Silinder Udara

Silinder slaid aci berkembar SOLH HLS / HLSL menggunakan panduan penggelek silang hubungan talian, memberikan ketegaran yang lebih tinggi, ketepatan kedudukan ulangan dan rintangan beban sipi daripada model panduan bola HLQ. Dua varian tersedia: HLS standard dengan silinder kompak yang dipasang di sisi untuk beban sederhana-kecil tanpa offset yang teruk; HLSL simetri dengan silinder berpusat dan penggelek dua selari untuk beban berat, tork sipi yang besar dan permintaan ultra-ketepatan. Saiz gerudi meliputi 6–25 mm dan lejang 10–150 mm. Rod omboh berkembar memberikan prestasi tujahan dan anti-kilasan yang kuat, manakala sendi terapung terbina dalam menghilangkan tekanan pesongan sisi. Pangkalan menyokong lubang pelekap 3 arah, gerabak gelongsor menyimpan benang lekapan berbilang permukaan & pin kedudukan, dan cincin magnet serta slot penderia datang sebagai standard. Penampan udara boleh laras, penyerap hentak hidraulik dan hentian mekanikal luaran adalah aksesori pilihan. Suhu operasi adalah dari -20 ℃ hingga 70 ℃. Digunakan secara meluas dalam semikonduktor, automasi perubatan, jig alat mesin dan stesen pemindahan ketepatan ultra tugas berat & pengapit kedudukan yang lain.

Penggerak putar rak-dan-pinion SOLH MSQ boleh ditukar ganti sepenuhnya dengan jadual putar SMC yang setara. Didorong oleh struktur rak gear dwi omboh simetri, ia menjana tork 3~4 kali lebih tinggi dan kapasiti beban jejarian & paksi yang unggul berbanding silinder CRQ jenis ram. Dua gred tersedia: Siri standard MSQB dengan toleransi H9 dan siri ketepatan tinggi MSQA yang menampilkan ketepatan kedudukan ulangan H8 dan ±0.01mm. Meja putar dipra-mesin dengan mencari lubang pin dan lubang mengetuk lekapan, serta lubang melalui lubang tengah untuk penghalaan pendawaian & tiub. Dilengkapi dengan skru pelarasan sudut dwi hujung untuk julat ayunan boleh laras tak terhingga 0~190°, varian ayunan tetap 90°/180° adalah pilihan. Dua penyelesaian redaman ditawarkan: bampar getah standard dan penyerap hentak hidraulik bersepadu akhiran-R (L tenaga kinetik rendah / tenaga kinetik tinggi H). Susun atur paip dwi termasuk port muka hujung lalai dan port hadapan sisi E. Cincin magnet terbina dalam menyokong suis buluh M9BW untuk menghantar isyarat maklum balas kedudukan kepada PLC. Saiz bingkai berkisar antara 10 hingga 200, pra-diisi dengan gris tahan lama untuk operasi tanpa pelinciran. Digunakan secara meluas pada pemeriksaan optik PCB, penentududukan ketepatan cip mikro, pensuisan arah pembungkusan, pembalikan bahan kerja alat mesin dan sambungan putar hujung manipulator mini untuk pengindeksan, perolehan dan automasi kedudukan berbilang sudut.

Silinder putar pneumatik rak-dan-pinion tiga kedudukan SOLH MSZ adalah penggerak berputar khusus yang direka bentuk untuk mencapai kedudukan mengunci tiga mata (had kiri / henti perantaraan / had kanan), menyelesaikan had silinder putar dua kedudukan konvensional yang tidak mempunyai kedudukan pertengahan stesen. Siri ini hanya memerlukan satu injap solenoid tekanan tengah 5/3 hala untuk penukaran kedudukan penuh, mengeluarkan litar pneumatik dwi-injap yang rumit untuk memudahkan susun atur sistem dan mengurangkan kos kejuruteraan keseluruhan. Kedudukan penguncian perantaraan menyokong pelarasan sudut halus ±10°, manakala had perjalanan kiri dan kanan boleh ditala secara berasingan dalam 0~95°, memberikan kedudukan berbilang sudut yang fleksibel. Ia dikelaskan kepada empat spesifikasi: MSZB asas, MSZA berketepatan tinggi, penimbal getah MSZB-R dan penimbal hidraulik MSZA-R. Struktur dalaman dwi-omboh dwi-rak secara berkesan menghapuskan tindak balas gear dan mengeluarkan tork yang stabil semasa penukaran kedudukan yang kerap. Plat putar bersepadu didatangkan dengan lubang pin pengesanan terpelihara untuk pemasangan bahan kerja terus, dipasangkan dengan lubang telus berongga tengah untuk melepasi pendawaian dan tiub udara dengan kemas. Alur penderia sisi standard sesuai dengan suis magnet D-M9B & D-A93 untuk merealisasikan maklum balas isyarat masa nyata bagi tiga stesen kerja. MSZA menawarkan ketepatan kedudukan sehingga ±0.02 mm, manakala varian penimbal hidraulik menyerap tenaga perlanggaran besar dengan sempurna untuk putaran tugas berat berkelajuan tinggi. Mengguna pakai reka bentuk pelincir kendiri bebas minyak untuk larian stabil jangka panjang, silinder berputar ini digunakan secara meluas dalam pengalihan pengisihan bahan kerja, pengindeksan berbilang stesen, pemeriksaan kedudukan elektronik dan prosedur flip stereng automatik pembungkusan.

Rak omboh dwi SOLH HRQ & silinder putar pinion termasuk saiz mikro HRQ2/3/7 dan HRQ10~HRQ200 sederhana-ke-besar dengan sudut hayunan tak terhingga boleh laras 0~190°. Ia mengeluarkan tork yang lebih tinggi dan kapasiti beban lentur/jejari yang lebih kuat daripada penggerak putar ram. Tiga konfigurasi tersedia: penimbal henti mekanikal asas (kos rendah untuk tugas berkelajuan rendah ringan), -Penyerap hentak hidraulik bersepadu (pemberhentian tepat beban berat berkelajuan tinggi), dan -A(S) versi hidraulik dengan penutup hujung keluli tahan karat untuk persekitaran lembap & sedikit menghakis. Meja putar mempunyai lubang tengah melalui lubang untuk tiub dan pendawaian, dan slot sensor sisi yang serasi dengan suis buluh magnet universal. Model mikro menggunakan lubang pelekap bawah manakala saiz sederhana/besar menyediakan pili pelekap berbilang sisi untuk susun atur yang fleksibel. Gris tahan lama pra-isi membolehkan operasi tanpa pelinciran. Pemilihan memerlukan pengesahan serentak tork, beban jejarian/paksi dan momen lentur. Digunakan secara meluas untuk pengindeksan berputar dalam pemasangan automatik, pengisihan bahan, pengehad pembungkusan dan stesen pusing ganti jig.

Pencengkam udara selari lejang standard SOLH MHZ2 dan MHZL2 lejang panjang boleh ditukar ganti sepenuhnya dengan model SMC yang setara. Didorong oleh dwi omboh simetri dan rel panduan linear ketepatan untuk pergerakan rahang segerak, ia memberikan ketepatan kedudukan ulangan ultra tinggi ±0.01mm dengan saiz gerek 10/16/20/25 mm. Tiga mod penggerak tersedia: D bertindak dua kali untuk daya pengapit maksimum dan pengeluaran besar-besaran berterusan; S lakonan tunggal biasanya terbuka, yang secara automatik melepaskan bahan kerja apabila udara dipotong untuk mengelakkan remuk di stesen pengecap panas; C tindakan tunggal biasanya ditutup dengan daya pegangan spring tanpa bekalan udara untuk mengelakkan kejatuhan bahan kerja untuk pengendalian robot atas. Rangkaian penuh rahang boleh tukar ganti (sempit, nipis rata, sisi diketuk untuk lekapan lanjutan) dan berbilang susun atur port badan (port sisi standard, port sisi hujung, port tolak paksi) adalah pilihan. Cincin magnet terbina dalam berfungsi dengan suis buluh M9BW untuk menghantar isyarat kedudukan terbuka/tertutup ke sistem saling kunci PLC. MHZ2 menampilkan lejang pendek dan kelajuan kitaran tinggi sehingga 180 cpm untuk bahagian miniatur yang kecil, manakala MHZL2 menggunakan rel panduan lanjutan untuk lejang bukaan lebar untuk mengendalikan acuan rongga dalam dan plat tebal yang besar. Semua rahang, kelengkapan dan penderia adalah serasi silang antara kedua-dua siri. Digunakan secara meluas untuk pengisihan PCB & cip, pemuatan/pemunggahan perkakasan ketepatan, pengapit pembungkusan dan pemindahan bahan kerja pada pengesan hujung robot dalam talian 3C, perkakasan dan automasi pembungkusan.

SOLH MHF2 ultra-nipis dwi-omboh linear pencengkam udara selari boleh ditukar ganti sepenuhnya dengan model SMC yang setara. Ketinggian badan ultra-ratanya hanya kira-kira satu pertiga daripada MHZ2, dengan berkesan mengurangkan momen lentur pada pengesan hujung robot. Saiz gerudi berkisar antara 8 hingga 32 mm. Ia hanya bertindak dua kali dengan injap pendikit terbina dalam untuk pelarasan kelajuan. Setiap gerek menawarkan tiga varian lejang: D pendek, D1 sederhana dan D2 panjang, dengan ketepatan kedudukan ulangan ±0.04~±0.05 mm. Alur sensor empat sisi membolehkan pelekap berbilang arah termasuk pengetuk bawah dan pemasangan lubang melalui; -F jenis tetap rahang tunggal adalah pilihan. Φ25/32 saiz besar mengguna pakai panduan bola edaran semula untuk ketegaran yang dipertingkatkan. Cincin magnet terbina dalam berfungsi dengan suis buluh M9B/M9N/M9P untuk maklum balas kedudukan. Sesuai untuk ruang padat terhad ketinggian, modul linear kecil, robot kecil EOAT, semikonduktor dan pemasangan ketepatan 3C. Semasa pemilihan, panjang jaw overhang mestilah dihadkan dan momen lentur disahkan dengan faktor keselamatan ≥1.5.

Pencengkam pneumatik selari lejang lebar rak-dan-pinion SOLH MHL2 boleh ditukar ganti sepenuhnya dengan model SMC yang sepadan. Transmisi rak & pinion memastikan pergerakan rahang segerak, memberikan ketegaran tinggi dan daya pengapit yang kuat, sesuai untuk kedua-dua pengapit luaran dan cengkaman mengembang dalaman. Saiz gerek meliputi 10/16/20/25/32/40 mm dengan reka bentuk dua lakonan semata-mata. Setiap gerek menawarkan tiga varian lejang: D pendek, D1 sederhana dan D2 panjang, dengan ketepatan kedudukan ulangan ±0.1 mm. Pengedap pengelap habuk terbina dalam bersepadu membolehkan operasi yang stabil dalam persekitaran keras berdebu seperti bengkel alat mesin. Alur sensor empat sisi menyokong pemasangan pelbagai orientasi yang fleksibel. Saiz 10~25 menggunakan port M5 standard, manakala 32/40 menyokong benang eksport G / NPT pilihan. Daya pengapit yang berkesan berkurangan dengan jaw yang dipanjangkan; faktor keselamatan ≥1.5 diperlukan semasa pengiraan beban. Digunakan secara meluas untuk bahan kepingan, dulang dan pengendalian bahan kerja berat, pemunggahan/pemunggahan alat mesin dan automasi pembungkusan untuk cengkaman komponen bersaiz besar.

SOLH MHS3 3-jaw dan MHS4 4-jaw wedge-cam pemusatan kendiri pneumatik pneumatik boleh ditukar ganti sepenuhnya dengan model SMC yang setara. Penghantaran cam baji memacu pemusatan rahang segerak, mencapai ketepatan kedudukan ulangan ±0.01 mm. Saiz gerek berkisar antara 16 hingga 125 mm. Reka bentuk lakonan berganda standard (D), dengan lakonan tunggal pilihan biasanya tertutup (C) / biasanya terbuka (E) versi pulangan musim bunga. Lubang berongga tengah membolehkan penghalaan tiub udara, pin ejektor dan gentian optik, menyokong kedua-dua pengapit luaran dan cengkaman mengembang dalaman. Tiga rahang MHS3 yang dijarakkan sama rata memberikan koaksial yang unggul, sesuai untuk aci, cakera dan bahan kerja berbentuk cincin. Empat rahang MHS4 yang disusun secara ortogon memberikan kekangan yang stabil untuk bahagian rata segi empat sama, segi empat tepat dan tidak sekata untuk mengelakkan senget. Magnet kekal terbina dalam serasi dengan suis magnet siri M9BW. Badan kompak berprofil rendah sesuai dengan pengesan hujung robot dengan sempurna. Varian terbitan termasuk MHSJ3 yang dilindungi habuk dan MHSH3 berongga lanjutan. Digunakan secara meluas pada pemuatan/pemunggahan alat mesin, pemasangan tekan galas, pengendalian komponen bulat & segi empat sama 3C dan pemasangan sepusat bahan kerja tiub.

Penggenggam pneumatik ayunan sudut jenis pangsi SOLH MHC2 boleh ditukar ganti sepenuhnya dengan model SMC yang setara. Mekanisme lengan goyang memacu rahang untuk berputar di sekeliling pangsi bawah dengan sudut hayunan rahang tunggal maksimum 30°, berbeza daripada penggenggam selari MHZ2 yang bergerak secara linear. Saiz gerek meliputi 6/10/16/20/25 mm, tersedia dalam D lakonan ganda dan S tunggal lakonan biasa varian terbuka (tiada versi NC biasanya tertutup). Injap pendikit sehala terbina dalam membolehkan pelarasan kelajuan terus. Gelang magnet pra-pasang berfungsi dengan suis buluh M9BW untuk menghantar isyarat status rahang ke sistem PLC. Badan kompak berprofil rendah sangat sesuai untuk pengapit pembungkus luar dalam peralatan dengan ruang mendalam yang terhad. Disebabkan oleh prinsip tuil, tork pengapit yang berkesan jatuh dengan mendadak dengan lekapan lanjutan; pengesahan beban berdasarkan panjang jaw overhang adalah wajib semasa pemilihan. Digunakan secara meluas untuk pengapit luar perumah plastik 3C, penutup botol dan bahagian kecil tiub, suapan sisi dan pilih-dan-tempat untuk pengesan hujung robot kecil. Penggenggam selari MHZ2 disyorkan untuk aplikasi yang memerlukan cengkaman berketepatan tinggi berpusat, beban lekapan panjang atau fungsi pegangan mematikan kuasa.