SOLH MHC2 Siri Angular Pivot Pneumatic Gripper Pengenalan Penuh Produk

Jenama: SOLH oleh Richge Technology 

Gambaran Keseluruhan Produk

     Siri SOLH MHC2 ialah pencengkam pneumatik 2 rahang sudut pangsi standard. Didorong oleh dwi omboh menolak mekanisme rocker, rahang berputar di sekitar titik pangsi bawah dan bukannya perjalanan selari linear. Sudut hayunan rahang maksimum: 30°. Saiz gerudi yang tersedia: 6/10/16/20/25mm. Dua varian operasi: lakonan berganda (D) & lakonan tunggal biasanya terbuka (S). Injap pendikit boleh laras terbina dalam untuk peraturan kelajuan. Serasi dengan suis magnet siri M9BW untuk maklum balas status terbuka/tertutup. Pertukaran dimensi langsung dengan MHC2 yang diimport

     Pelengkap kepada penggenggam selari MHZ2: MHZ2 = terjemahan linear rahang; MHC2 = rahang ayunan berputar. Ideal untuk ruang pemasangan mendalam yang sempit dan aplikasi merebut bahan kerja sebelah luar.

Peraturan Pengekodan Model Lengkap

  1. Format: MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □

     -- MHC2: Kod siri, pencengkam sudut pangsi standard

     -- 16: Saiz lubang: 6 / 10 / 16 / 20 / 25 mm

     -- Mod Operasi

       * D: Bertindak Berganda — Pengapit bekalan udara, pelepasan udara terbalik; tork pengapit tinggi, jenis universal arus perdana

       * S: Single Acting NO Normally Open — Pengapit bekalan udara; spring secara automatik melepaskan bahan kerja apabila udara dipotong

         Nota: Standard MHC2 TIDAK menyediakan satu lakonan biasanya tertutup (NC) varian

     -- Segmen tengah: Pilihan badan (varian badan pendek / port hujung MHCA2; kosong = model asas port sisi standard)

     -- M9BW: Suis magnetik

        * Kosong = Tiada suis (gelang magnet diprapasang, hanya slot pelekap dikhaskan)

        * M9BW / M9BL = suis magnet keadaan pepejal universal untuk maklum balas kedudukan

     -- Akhiran: Kuantiti suis magnetik

        * Kosong = 2 pcs standard (kesan kedua-dua kedudukan pengapit & pelepasan)

        * S = Hanya 1 suis magnet tunggal

  2. Contoh Perintah Standard

    MHC2-16D-M9BW：Pencengkam pangsi sudut standard MHC2, gerek 16, tindakan dua kali, suis magnet 2pcs M9BW, badan port sisi standard.

Prinsip Kerja & Kelebihan Daya Saing Teras

  1. Mekanisme Ayunan Ayunan Pangsi

     Rahang berputar mengelilingi pangsi bawah. Hujung rahang mengembang ke luar apabila dibuka. Sesuai untuk pengapit sebelah luar di mana penggenggam selari berisiko gangguan mekanikal disebabkan ruang kedalaman yang tidak mencukupi. Julat ayunan: +30° ~ -10°.

  2. Pemacu Dwi Piston Simetri

     Menjana tork pengapit yang besar; kedua-dua rahang berayun serentak dengan beban seimbang. Injap pendikit sehala terbina dalam, tiada kelengkapan kawalan kelajuan tambahan diperlukan untuk melaraskan halaju buka/tutup.

  3. Badan Padat Tinggi Rendah

     Garis besar nipis, bagus untuk pengesan hujung robot kecil dan pemasangan kabinet sempit.

  4. Operasi Tanpa Minyak

     gris perkhidmatan lama pra-isi di kilang, serasi dengan udara termampat kering ditapis untuk berbasikal berterusan.

  5. Pengesanan Kedudukan Magnetik Sedia

     Cincin magnet terbina dalam, bekerjasama dengan suis M9BW untuk menghantar isyarat status rahang kepada PLC untuk pertimbangan kehadiran bahan kerja.

  6. Pangkalan Pemasangan Berbilang Arah

     Mengesan lubang pin dan lubang pelekap yang diketuk pada permukaan bawah; pemasangan mendatar & menegak disokong. Lekapan tersuai lanjutan boleh dipasang pada rahang.

Jadual Spesifikasi Teknikal Am Bersatu

Meja Tork Pengapit @0.5MPa (Unit: N·m)

Perbandingan Pemilihan: MHC2 Angular Gripper VS MHZ2 Parallel Gripper

Panduan Pemilihan Langkah demi Langkah

  1. Pemilihan Mod Operasi

     -- Automasi jisim berterusan 24j, menuntut tork pengapit maksimum → D bertindak dua kali (arus perdana pilihan)

     -- Stesen penekan / pengecap panas, pelepasan automatik untuk mengelakkan bahan kerja hancur selepas kehilangan kuasa → S tunggal bertindak NO

        Siri standard MHC2 tanpa jenis tahan kuasa mati NC. Jika pengapit kekal selepas pemotongan kuasa diperlukan, pilih siri MHZ2-C.

  2. Penghakiman Keadaan Kerja

  ✅ Utamakan MHC2 jika:

     -- Kedalaman peralatan terhad; penggenggam linear selari mengganggu bingkai semasa perjalanan

     -- Proses penyusuan sisi, ambil bahan kerja dari lilitan luar

     -- Pengapit luar untuk perumah plastik kecil, penutup botol, bahagian tiub

     -- Robot mini EOAT memerlukan rangka penggenggam padat ultra nipis

  ❌ Pilih MHZ2 sebaliknya jika:

     -- Bahan kerja memerlukan pengapit stabil berpusat tanpa tork berputar

     -- Lekapan tersuai yang dilanjutkan panjang diperlukan (risiko pengecilan tork yang teruk)

     -- Kedudukan ulangan ultra tinggi ±0.01mm adalah wajib

     -- Pengapit kekal kuasa mati (NC biasanya ditutup) diperlukan

  3. Pilihan Pengesanan Isyarat

     -- Barisan pengeluaran automatik sepenuhnya dengan pengenalan bahan kerja PLC → Lengkapkan suis magnet M9BW

     -- Lekapan manual ringkas tanpa logik automatik → Model asas tanpa suis

Senario Aplikasi Industri Biasa

     -- Automasi 3C: Pengapit luar perumah & penyambung plastik, pemasangan komponen kecil

     -- Jentera Pembungkusan: Pengambilan penutup botol, pemindahan sisi kotak bahan kecil

     -- Alatan Pemeriksaan: Kedudukan luar untuk bahan kerja tiub dan silinder

     -- Pengesan hujung robot mini untuk pilihan sisi & letak dalam ruang terkurung

     -- Peralatan tambahan pengacuan suntikan: Membongkar & memilih bahagian plastik mikro

Litar Pneumatik Padanan Piawai

  1. Litar 1: Litar Gripper Bertindak Berganda Am

     Unit perkhidmatan udara AFC → injap solenoid 4V210 5/2 → tiub PU6 → penggenggam sudut MHC2 (suis M9BW berwayar ke input PLC)

  2. Litar 2: Litar Keselamatan Biasa Terbuka Bertindak Tunggal (pelepasan automatik selepas kehilangan kuasa)

     -- Pengawal selia tekanan AR → injap solenoid 3V 3/2 → MHC2-XXS bertindak tunggal NO penggenggam

Langkah Berjaga-jaga Operasi & Penyelenggaraan

     -- Pasang penapis udara ketepatan siri AF 5μm di hulu; habuk memasuki pivot joint akan menyebabkan jamming.

     -- Minimumkan panjang sambungan lekapan; lekapan yang lebih panjang membawa kepada pengurangan daya berkesan yang teruk dan risiko bahan kerja tergelincir.

     -- Elakkan beban berat sipi; daya unilateral mempercepatkan kehausan pin pangsi.

     -- Laraskan kelajuan rahang secara beransur-ansur dengan pendikit terbina dalam; hentaman berkelajuan tinggi yang cepat akan merosakkan bahan kerja.

     -- Pengedap standard tidak tahan kepada asid kuat, alkali & pelarut organik; versi tersuai meterai getah fluorin untuk persekitaran yang menghakis.

Ringkasan Satu Ayat

     Penggenggam pneumatik ayunan sudut pangsi SOLH MHC2 mengguna pakai mekanisme rahang berputar rocker dengan mod operasi D/S dan pendikit kelajuan terbina dalam, profil rendah padat untuk pengapit pembungkus sisi luar dalam stesen kedalaman sempit, serasi dengan suis magnet M9BW, digunakan secara meluas untuk penutup botol, perumah plastik dan pembungkusan sisi robot kecil dan pembungkusan bahagian automasi 3C kecil.